Кундалини-йога является органичным продолжением практики методов Хатха-йоги, подготавливающей организм и сознание для раскрытия интенсивных энергетических процессов и трансформации сознания.
Кундалини-йога опирается на глубокое знание процессов циркуляции и движения внутренней энергии (шакти), систему каналов (нади) и энергетических центров (чакр), а также на приёмы манипуляции фокусом сознания (бинду). Учение Кундалини-йоги базируется на методах управления праной тела и ума, учитывая пять таттвических состояний проявления жизненной энергии.
Использование техник Кундалини-йоги помогает йогину усилить состояние энергетики и через управление движением пранических потоков получить необходимый духовный опыт. Обретение власти над жизненной силой даёт возможность раскрыть дремлющие аспекты сознания и освободить колоссальный потенциал внутренней психической энергии.
Интенсивная практика Кундалини-йоги позволяет, за достаточно короткий срок, развить способность погружаться в изменённые состояния сознания с целью получения мистического опыта, открывающего природу Реальности. Однако для этого необходимы подходящие условия, которые могут быть созданы только в уединении. Многие тексты йоги настаивают на тайном выполнении йогических техник этой категории, иначе возможны препятствия и результат не будут получен.