Под освобождением подразумевается вечная изначальная реальность в не жизни и смерти.
1. Страх - идея я в теле, центр, центр ума, который появляется в ребёнке с детства и отделяет его от окружающего мира, этот центр очень боится смерти, уничтожения, по этому всячески пытается чего то достичь, манипулировать миром, он хочет открыть все чакры, всего добиться, в общем это безумие, фикция. Первое препятствие страх я быть поглощённым не Я, вечным источником жизни.
2. Ум - ум следствие я, есть центр в теле как я, есть ум, нет центра я, нет ума. Я как идея заставляет человека верить что он существует, мысли лишь следствие существования этой деятельности.
3. Путь, усилия, стремление, садхана - последним препятствием является садхана, действия я по достижению иллюзорной свободы, которой оно никогда не достигнет. Садхана есть неведение я относительно природы мира, в которой всё в гармонии и не может подчиняться его воле.
Устранение этих 3 препятствий гарантирует освобождение любому.